近日，科技界传来重磅消息——全球首场人形机器人半程马拉松（21.0975公里）即将举行，多家顶尖机器人研发机构已组建“神秘跑团”备战，目标挑战人类马拉松运动员的耐力与稳定性极限。4月13日，全球首个人形机器人半程马拉松赛将在北京亦庄举行。跟着竞赛临近，参赛机器人在跑道进步行了首次路测。路测期间，机器人们表现怎么？
3月28日晚，在北京亦庄，报名参与北京亦庄半程马拉松的机器人进行了第一次实地路面测验。
来参与此次测验的，是现已完结报名的6家机器人参赛队，占到了一切参赛部队的近四分之一。第一台出发的是来自北京人形机器人创新中心的天工机器人。
天工机器人身高1.8米左右，相比较于其他的人形机器人，它的步幅会大一些，提高了奔驰速度。机器人在引导员引导下，向前奔驰。
随后出发的，是来自北京昌平的松延人形机器人，身高大概1.2米左右，主要特点在于先进的关节规划和驱动体系，具备高度灵活的运动才能，可完结快速移动、转向及杂乱动作。小巧心爱的它，跑起来很像一个小朋友。
松延动力（北京）科技有限公司工作人员：对，也有另一个形式，就是不必控制，人形机器人自己走，类似于一个导航，中间有一些避障的过程。
要完结21公里的半马，基本上每个机器人都要在途中进行几次换电操作。每支部队都有自己的保证团队进行保证，这就好像F1竞赛中，赛车要进入维修区替换轮胎是一个道理。
大概用了不到5分钟的时间，天工机器人完结了第一次换电，目前正在跟从它的引导员继续前行。
参与测验的一共有6支部队，每家机器人的技能特点都不相同，咱们测验的内容也不相同。一支来自上海的部队，此次测验主要聚集在机器人足底对路面的适应性。
上海青心意创科技有限公司结构开发负责人 毕备：上坡、下坡，以及持久力等，还有它本身的跑步稳定性。一些算法战略咱们可能要再去上升一个等级。
原本顺畅的路面测验进行了40多分钟时，意外呈现了。大概在测验的6公里左右，天工机器人呈现了一点小小的故障，它左脚的脚踝处，呈现了一个连接处的断落，这种情况下就需求替换机器人。
第一台人形机器人完结第一次测验，用时大概2小时52分。
跟着路面测验的进行，每一台人形机器人都进行全方位的查验，工作人员搜集各项测验数据，以便在开赛之前进行最后的调试练习，争取以最好的成果完结竞赛。
机器人的补给、保证和咱们人类完全不同，这场赛事细则都有哪些？
2025北京亦庄半程马拉松在赛制上遵循“同步报名、同一赛道、同时起跑”原则，人形机器人与运动员将在起点同时鸣枪起跑。为保证人机安全，竞赛全程采用铁马隔离或绿化带隔离的方法，机器人虽与运动员共享同一路线，但各自具有单独赛道。
机器人半程马拉松全程间隔为21.0975公里，全程共设置7个补给站。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：补给站的内容包含三个方面，第一个是参赛队替换机器人所需求的电池，第二个是安全设备，第三个是一些辅助的工具。
竞赛过程中，裁判员和保证团队将全程跟从，假如机器人呈现突发状况，保证团队可以快速处理。
有些机器人并不是为了奔驰而研制的，它们为什么要来参赛马拉松，这场竞赛又能给机器人带来什么改动？
以往，人形机器人多在实验室等相对关闭的环境中进行定点测验，其功能验证局限于特定条件。而此次马拉松赛，无疑是对人形机器人归纳场景适应才能的一次体系性查验。
北京经开区管委会副主任 梁靓：机器人马拉松代表的是科技和产业的一场马拉松，这次马拉松竞赛也是一次科技和产业的起跑。
从普通的路试拓宽到现在马拉松路程的杂乱挑战，人形机器人正完结从单体功能打破到适应杂乱实际场景的严重跨过。
在半程马拉松路程中，机器人需面对长期的双足行走或奔驰、杂乱的路况以及可能呈现的突发状况等。这要求机器人在传感器的精准度、芯片的运算速度和算法的智能性等多方面具备极高水平。
组委会介绍，此次参赛的机器人，很多并非为了奔驰和耐力研制，但这场竞赛供给的是一个归纳测验的舞台。
2025北京亦庄人形机器人半程马拉松机器人竞赛组副组长 王国林：可以对机器人的通行才能、稳定性、姿势的合理性、对动力的利用效率、控制算法，进行归纳评价。咱们期望通过交流，一起推进具身机器人产业的开展。
北京经开区管委会副主任 梁靓：现阶段，人形机器人可能会跌倒，也可能会缺零件，也可能在换电过程中，工程师和操作手之间的磨合会有问题，由于是全球首个，所以也期望咱们用更多宽容和容错的心态来看待这场竞赛。届时，我们或许会见证第一个冲过终点线的机器人举起它的机械臂庆祝——尽管它可能还不懂什么是“胜利的喜悦”。
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